个人简介

科研经历

面向国家海洋强国、交通强国、海运强国战略需求，主要从事无人船集群协同控制的理论和实践工作。主持参与国家重点研发计划、国家自然科学基金等省部级项目10余项，主持国家自然科学基金项目3项。在智能控制和海洋工程领域发表SCI/EI论文200余篇，其中SCI论文100余篇，出版学术专著1部，谷歌学术H-指数36。授权国家发明专利18项。担任中国造船工程学会船舶操纵与控制学组委员，中国人工智能学会工业人工智能专委会委员，中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员，中国自动化学会多自主体控制专业委员会委员，中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会委员。担任IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,《中国舰船研究》等期刊编委。在多个国际会议中担任Program/Publication/Publicity Chair等职务。

教育经历

2001-2005年，bat365在线平台官网电气工程及其自动化专业，本科

2005-2008年，bat365在线平台官网电力电子与电力传动专业，硕士

2008-2011年， bat365在线平台官网控制理论与控制工程专业，博士(导师，王丹教授)

工作经历

2011-2013年， bat365在线平台官网轮机工程学院， 讲师

2013-2018年， bat365在线平台官网轮机工程学院， 副教授

2018-至今，bat365在线平台官网， 教授

2014-2018年，大连理工大学电信学部， 博士后

2016-2018年，香港城市大学计算机科学系， 香江学者(合作导师：王钧教授)

2019.01-2019.02，香港城市大学计算机科学系， Senior Research Fellow

2019.07-2019.08，香港城市大学计算机科学系， Senior Research Fellow

科研项目

1.国家高层人才特殊支持计划，中共中央组织部，主持

2.国家自然科学基金面上项目，国家自然科学基金委，2020.1-2023.12，主持

3.国家自然科学基金面上项目，国家自然科学基金委，2016.1-2019.12，主持

4.国家自然科学基金青年基金，国家自然科学基金委，2013.1-2015.12，主持

5.国家重点研发计划，中华人民共和国科学技术部，2016.05-2019.05，参与

6.国家自然科学基金面上项目，国家自然科学基金委，2017.01-2020.12，参与

7.国家自然科学基金面上项目，国家自然科学基金委， 2013.01-2016.12，参与

8.国家自然科学基金面上项目，国家自然科学基金委， 2011.01-2013.12，参与

学术荣誉

2021年，辽宁省青年科技奖

2021年，辽宁省造船工程学会优秀青年科技工作者

2020年，全国交通运输系统先进工作者

2020年，IEEE Senior Member

2020年，“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师奖

2019年，辽宁省造船工程学会优秀青年科技工作者

2019年，“兆易创新杯”第十四届中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师奖

2018年，bat365在线平台官网科技工作“先进个人”

2018.年，“兆易创新杯”第十三届中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师奖

2018年，bat365在线平台官网优秀航海类青年教师奖（OMLA）

2018年，辽宁省造船工程学会优秀青年科技工作者

2017年，中国航海学会青年科技奖

2017年，大连市优秀青年教师

2017年，bat365在线平台官网科技工作“先进个人”

2017年，“华为杯”第十二届中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师奖

2015年，大连市科技之星

专著论文

1.彭周华，刘陆，王丹，王浩亮，“无人船集群协同控制理论与实践”，北京：科学出版社，2021.

2.Zhouhua Peng, Dan Wang, Jun Wang, ``Data-driven adaptive disturbance observers for model-free trajectory tracking control of maritime autonomous surface ships,’’IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,DOI: 10.1109/TNNLS.2021.3093330, 2021.

3.Zhouhua Peng, Lu Liu, and Jun Wang, “Output-feedback flocking control of multiple autonomous surface vehicles based on data-driven adaptive extended state observers,”IEEE Transactions on Cybernetics,vol. 59, no. 9, pp. 4611-4622, 2021, DOI: 10.1109/TCYB.2020.3009992.

4.Zhouhua Peng, Jun Wang, Dan Wang, and Qing-long Han, “An overview of recent advances in coordinated control of multiple autonomous surface vehicles,”IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17, no. 2, pp. 732-745, 2021, DOI: 10.1109/TII.2020.3004343.

5.Zhouhua Peng, Yue Jiang, and Jun Wang, “Event-triggered dynamic surface control of an under-actuated autonomous surface vehicle for target enclosing,”IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 4, pp. 3402-3412, 2021, DOI: 10.1109/TIE.2020.2978713.

6.Zhouhua Peng, Nan Gu, Yu Zhang, Yunjie Liu, Dan Wang, and Lu Liu, “Path-guided time-varying formation control with collision avoidance and connectivity preservation of under-actuated autonomous surface vehicles subject to unknown input gains,”Ocean Engineering, vol. 191, no. 106501 ,Nov. 2019, DOI: 10.1016/j.oceaneng.2019.106501.

7.Zhouhua Peng, Dan Wang, Tieshan Li, and Min Han, “Output feedback cooperative formation maneuvering of autonomous surface vehicles with connectivity preservation and collision avoidance,”IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 50, no. 6, pp. 2527-2535, Jun. 2020, DOI: 10.1109 /TCYB.2019.2914717.

8.Zhouhua Peng, Jun Wang, and Qinglong Han, “Path-following control of autonomous underwater vehicles subject to velocity and input constraints via neurodynamic optimization,”IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 11, pp. 8724-8732, Nov. 2019, DOI: 10.1109/TIE.2018.2885726.

9.Zhouhua Peng, Jiasen Wang, and Jun Wang, “Constrained control of autonomous underwater vehicles based on command optimization and disturbance estimation,”IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 5, pp. 3627-3635, May 2019, DOI: 10.1109/TIE.2018.2856180.

10.Zhouhua Peng, Jun Wang, and Dan Wang, “Distributed maneuvering of autonomous surface vehicles based on neurodynamic optimization and fuzzy approximation,’’IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 26, no. 3, pp. 1083-1090, May 2018, DOI:10.1109/TCST.2017.2699167.

11.Zhouhua Peng, and Jun Wang, “Output-feedback path-following control of autonomous underwater vehicles based on an extended state observer and projection neural networks,”IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 48, no. 4, pp. 535-544, Apr. 2018, DOI: 10.1109/TSMC.2017.2697447.

12.Zhouhua Peng, Dan Wang, and Jun Wang “Predictor-based neural dynamic surface control for uncertain nonlinear systems in strict-feedback form,”IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 28, no. 9, pp. 2156-2167, Sep. 2017, DOI: 10.1109/TNNLS.2016.2577342.

13.Zhouhua Peng, Jun Wang, and Dan Wang, “Distributed containment maneuvering of multiple marine vessels via neurodynamics-based output feedback,”IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 5, pp. 3831–3839, May 2017, DOI: 10.1109/TIE.2017.2652346.

14.Zhouhua Peng, Jun Wang, and Dan Wang, “Containment maneuvering of marine surface vehicles with multiple parameterized paths via spatial-temporal decoupling,”IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 2, pp. 1026–1036, Apr. 2017, DOI: 10.1109/TMECH.2016.2632304.

15.Zhouhua Peng, Dan Wang, and Jun Wang, “Cooperative dynamic positioning of multiple marine offshore vessels: A modular design,”IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 21, no. 3, pp. 1210-1221, Jun. 2016, DOI: 10.1109/TMECH.2015.2508647.

16.Zhouhua Peng, Dan Wang, Hongwei Zhang, and Gang Sun, “Distributed neural network control for adaptive synchronization of uncertain dynamical multi-agent systems,”IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,vol. 25, no. 8, pp. 1508-1519, 2014, DOI: 10.1109/TNNLS.2013.2293499.

17.Zhouhua Peng, Dan Wang, Zhiyong Chen, Xiaojing Hu, and Weiyao Lan, “Adaptive dynamic surface control for formations of autonomous surface vehicles with uncertain dynamics,”IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 21 no. 2, pp. 513-520, Mar. 2013, DOI: 10.1109/TCST.2011.2181513.

18.Zhouhua Peng, Dan Wang, Yang Shi, Hao Wang, Wei Wang, “Containment control of networked autonomous underwater vehicles with model uncertainty and ocean disturbances guided by multiple leaders,”Information Science, vol. 316, no. 20 pp. 163-179, Sep. 2015, DOI: 10.1016/j.ins.2015.04.025.

指导学生

1.2021年，龚小旋，初庆栋，尹羿博，“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛东北赛区团队一等奖，中国学位与研究生教育学会，中国科协青少年科技中心

2.2021年，岳佳旺，黄自鹏，肖克辛，“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛东北赛区团队一等奖，中国学位与研究生教育学会，中国科协青少年科技中心

3.2021年，王永智，段家雨，张芳源，“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛东北赛区团队一等奖，中国学位与研究生教育学会，中国科协青少年科技中心

4.2021年，徐彦平，马鸣，王冠杰，“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛东北赛区团队二等奖，中国学位与研究生教育学会，中国科协青少年科技中心

5.2020年，吕光颢，姜继洲，吴文涛，第四届辽宁省研究生电子设计竞赛一等奖，辽宁省教育厅

6.2020年，吴文涛，傅琪，黄自鹏，“兆易创新杯”第五届中国研究生电子设计大赛东北赛区团队一等奖，全国三等奖，教育部学位与研究生教育发展中心

7.2020年，吕闵高，龚小旋，初庆栋，尹羿博，肖克辛，人机协同无人艇水面目标快速救助科目一等奖，全国海洋智能装备创新大赛第一届全国智能艇搜救大赛

8.2020年，吕闵高，龚小旋，初庆栋，尹羿博，肖克辛，自主无人艇水面目标快速求助科目一等奖，全国海洋智能装备创新大赛第一届全国智能艇搜救大赛

9.2019年，吕光颢，姜继洲，吴文涛，张宝，孙邱越，“兆易创新杯”第十四届中国研究生电子设计大赛东北赛区团队一等奖，教育部学位与研究生教育发展中心

10.2018年，武文杰，吕光颢，李豪杰，丛思铭，刘云杰，“兆易创新杯”第十三届中国研究生电子设计大赛东北赛区团队一等奖，教育部学位与研究生教育发展中心

11.2017年，古楠，张斌，姜岳，李昂，宋赫，“华为杯”第十二届中国研究生电子设计大赛东北赛区团队一等奖，教育部学位与研究生教育发展中心

12.2017年，古楠，张斌，姜岳，李昂，宋赫，“华为杯”第十二届中国研究生电子设计大赛全国总决赛团队三等奖，教育部学位与研究生教育发展中心

13.2017年，古楠，张斌，李昂，任帅，吕旻高，第十三届挑战杯辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛三等奖，共青团辽宁省委员会等