一、基本信息：

姓名：沈智鹏

性别：男

招收专业：控制科学与工程、控制工程

职称：教授

邮箱：shenbert@dlmu.edu.cn

联系电话：13478437961(微信)

办公地址：科学会馆328

二、个人简介：

沈智鹏，bat365在线平台官网三级教授，辽宁省教学名师，自动化专业负责人，校优秀研究生导师，辽宁省优秀硕士论文指导教师，辽宁省一流本科课程负责人，中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，中国系统仿真学会青年工作委员会委员，大连市高层次高端人才。1996年9月至2005年3月在bat365在线平台官网就读本科和硕、博士研究生，2005年5月至今在bat365在线平台官网先后任讲师、副教授、教授(2012年)，2006年至2009年期间在大连理工大学“信息与通信工程”流动站作博士后研究。

先后主持和承担国家自然科学基金，中国博士后科学基金特别资助项目、面上项目，辽宁省创新团队项目，辽宁省自然科学基金等课题及横向项目50余项，且获得辽宁省科技进步奖二等奖和中国航海学会科技奖二等奖各2项。以第一发明人获得国家授权的发明专利5项、软件著作权2件。近年来出版教材和专著5部，在国内外重要学术期刊上发表SCI、EI论文50余篇。以第一完成人获得辽宁省优秀博士学位论文，中国科协期刊优秀学术论文，大连市自然科学优秀论文一等奖，辽宁省自然科学学术成果二等奖，辽宁省教育教学成果奖(研究生类)三等奖，辽宁省教学成果奖三等奖，辽宁省教育教学信息化大赛一等奖，全国教育教学信息化大赛一等奖。

三、研究方向：

1、无人系统智能感知与自主控制

2、船舶及海洋航行器智能控制

3、智能控制与检测技术

4、计算机控制与嵌入式系统

四、指导研究生情况：

1、获评辽宁省优秀毕业生6人（代昌盛、张晓玲、曹晓明、毕艳楠、王宇、董晟）

2、获评大连市优秀毕业生3人（江朋朋、丁文娜、钟铭）

3、获评bat365在线平台官网优秀毕业生12人（仇宏迪、刘继中、董祯臻、王茹、邹天宇、景富盛、张圆、王赛赛、郭坦坦、苏鑫、王群、聂漪）

4、获国家奖学金10人（王诗文、姜仲昊、刘继中、代昌盛、张晓玲、王茹、曹晓明、邹天宇、毕艳楠、王宇）

5、获辽宁省优秀硕士论文2人（王宇、董晟）、校优秀硕士论文3人（张晓玲、王宇、董晟）

6、获全国研究生移动终端设计大赛三等奖1项

7、获研究生电子设计大赛东北赛区一等奖2项、二等奖2项

五、著作、论文、项目等情况：

教材与专著

[1] 教材《最优控制》，主编，bat365在线平台官网出版社，2015 年

[2] 教材《船舶机舱控制系统》，主编，bat365在线平台官网出版社，2019年

[3] 专著《船舶运动自适应滑模控制》，独著，科学出版社，2019年

[4] 专著《无人帆船建模与运动控制》，独著，科学出版社，2022年

第一作者或通讯作者发表的代表性论文

[01] 分数抽样率变换中线性相位FIR滤波器多相分解的对称性研究，自动化学报，EI期刊，2009

[02] 基于非线性增益递归滑模的船舶轨迹跟踪动态面自适应控制，自动化学报，EI期刊，2018

[03] 基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制，控制理论与应用，EI期刊，2018

[04] 基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习动态面输出反馈控制，控制理论与应用,EI期刊,2019

[05] 输入受限的非仿射无人帆船航向系统自适应动态面控制，控制理论与应用，EI期刊，2019年

[06] 输入输出受限船舶的轨迹跟踪自适应递归滑模控制，控制理论与应用，EI期刊，2020年

[07] 输入受限四旋翼飞行器的模糊自适应动态面轨迹跟踪控制，控制与决策，EI期刊，2019年

[08] 基于改进自适应蚁群算法的无人帆船路径规划研究，哈尔滨工程大学学报，EI期刊，2023年

[09] Online speed optimization with feedforward of unmanned sailboat via extremum seeking without steady-state oscillation，Ocean Engineering，SCI期刊，2019年

[10] Finite-time adaptive tracking control of marine vehicles with complex unknowns and input saturation，Ocean Engineering，SCI期刊，2020年

[11] MLP Neural Network-based Recursive Sliding Mode Dynamic Surface Control for Trajectory Tracking of Fully Actuated Surface Vessel Subject to Unknown Dynamics and Input Saturation，Neurocomputing，SCI期刊，2020年

[12] Prescribed Performance Dynamic Surface Control for Trajectory Tracking of Quadrotor UAV with Uncertainties and Input Constraints，International Journal of Control，SCI期刊，2020年

[13] A novel speed optimization scheme for unmanned sailboats by sliding mode extremum seeking control without steady-state oscillation，Journal of Navigation，SCI期刊，2021年

[14] Prescribed performance dynamic surface control for trajectory-tracking of unmanned surface vessel with input saturation，Applied Ocean Research，SCI期刊，2021年

[15]Nonlinear observer-based adaptive output feedback tracking control of underactuated ships with input saturation，Journal of Marine Science and Technology，SCI期刊，2022年

[16]Predictor-based practical fixed-time adaptive sliding mode formation control of a time-varying delayed uncertain fully-actuated surface vessel using rbfnn, ISA Transactions，SCI期刊，2022年

[17]PP-TABLF Based Adaptive Command Filter Control for Fully Actuated MSVs with Unknown Uncertainties and Multiple Constraints, International Journal of Control, Automation, and Systems, SCI期刊，2022年

[18]Dynamic surface control for tracking of unmanned surface vessel with prescribed performance and asymmetric time-varying full state constraints，Ocean Engineering，SCI期刊，2022年

[19]Wind speed prediction of unmanned sailboat based on CNN and LSTM hybrid neural network，Ocean Engineering，SCI期刊，2022年

[20]Nonlinear gain-based event-triggered tracking control of a marine surface vessel with output constraints，Ocean Engineering，SCI期刊，2022年

[21]Path planning optimization for unmanned sailboat in complex marine environment，Ocean Engineering，SCI期刊，2023年

[22]Barrier Lyapunov function-based dual event-triggered prescribed performance path following control for marine surface vessel under input saturation，Journal of the Franklin Institute，SCI期刊，2024年

[23]Dynamic Event-Triggered ADP Optimized Tracking Control of Marine Surface Vessels With Asymmetric Time-Varying Full-State Constraint，IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS，SCI期刊，2024年

科研项目：

先后主持中国博士后科学基金特别资助项目、面上项目，辽宁省创新团队项目，辽宁省自然科学基金，校青年教师科研基金等项目20余项；并承担863计划、国家自然科学基金、教育部博士点基金等课题及横向项目20余项。

主持项目：

[01] 基于强化学习的船舶运动智能控制研究，中国博士后科学基金面上项目（2007-2009）

[02] 船舶运动与主机推进网络化系统的LPV鲁棒控制，中国博士后科学基金特别资助项目（2009-2010）

[03] 一种高分辨率视频转换器的研制，辽宁省博士后项目（2006-2008）

[04] 数字视频切换台研发，大连捷成实业发展有限公司（2006-2008）

[05] 海洋水面运载器主动力-航向综合优化LPV鲁棒控制研究，校青年教师科研基金（2009-2010）

[06] 船舶运动与主机推进网络控制仿真平台的研究，辽宁省创新团队项目（2009-2010）

[07] 大型船舶柴油主机工况监测软件仿真系统，大连贝得科技有限公司 （2009-2010）

[08] 船舶辅锅炉虚拟仿真软件系统，大连海联自动控制有限公司（ 2010-2011）

[09] 船舶减摇运动控制算法测试仿真系统，大连宁航通导科技发展有限公司 （2011-2012）

[10] 船舶主动力控制硬件在环仿真系统，锦州汇众电器有限公司（ 2011-2012）

[11] 船舶辅锅炉操作实训软件系统，大连海联自动控制有限公司 （2011-2012）

[12] 船舶主动力与操纵综合优化网络系统的LPV鲁棒控制研究，校青年教师科研基金（2011-2012）

[13] 船舶自动舵测试仿真系统的研究， 校青年教师科研基金（2012-2013）

[14] 船舶机舱控制系统实验教学平台的建设与实践， 校教学改革项目（2014-2016）

[15] 风帆助航船舶航迹跟踪的模糊自适应迭代滑模控制研究， 校青年教师科研基金（2015）

[16] 控制科学与工程学科研究生培养模式改革与实践， 校研究生教学改革项目（2016）

[17] 基于模糊迭代滑模和自适应启发评价的风帆助航船舶航迹跟踪控制研究， 辽宁省自然科学基金（2016）

[18] 无人帆船操帆策略与直线路径跟踪动态面自适应控制研究， 中央高校基本科研业务费青年骨干教师基金项目（2017）

[19] xxx舰故障诊断与维修，中国人民解放军xxxxx部队（2017）

[20] 临修工程，中国人民解放军xxxxx部队（2018）

[21] 船舶运动控制开发平台与多功能自动舵及其仿真测试系统研究， bat365在线平台官网“十三五”重点科研项目（2016-2018）

[22] 船舶机舱控制系统虚拟仿真网络教学平台的建设， 校教学改革项目（2018-2020）

[23] 面向新工科具有航运特色的自动化专业网络实践教学模式改革与平台构建， 辽宁省本科教学改革研究项目（2018-2020）

六、获奖与荣誉：

[01] 辽宁省科技进步二等奖：水路智能交通系统仿真关键技术研究,2009年

[02] 辽宁省科技进步三等奖：船舶运动与主动力装置综合智能控制虚拟现实仿真系统,2006年

[03] 中国航海学会科技二等奖：水路交通中的大型船舶仿真系统与智能控制关键技术,2009年

[04] 中国航海学会科技二等奖：船舶运动与主动力装置综合智能控制虚拟现实仿真系统的研究,2005年

[05] 辽宁省优秀博士学位论文奖：基于广义模糊CMAC 的船舶运动智能控制及其分布式仿真的研究， 2006年

[06] 中国科协期刊优秀学术论文奖：混合智能控制技术在船舶电站励磁控制中的应用，2007年

[07] 辽宁省自然科学学术成果二等奖：应用浮点数编码遗传算法的广义模糊CMAC 船舶运动自适应控制，2008年

[08] 大连市自然科学优秀学术论文一等奖：基于自适应启发评价的船舶运动智能控制，2006年

[09]bat365在线平台官网优秀学术著作二等奖：船舶运动自适应滑模控制，2022年

[10]bat365在线平台官网优秀学术论文一等奖：输入输出受限船舶的轨迹跟踪自适应滑模控制，2023年

[11]bat365在线平台官网优秀学术著作二等奖：无人帆船建模与运动控制，2023年

[12] 辽宁省教育教学成果(研究生类)三等奖：具有航运特色的控制科学与工程学科研究生创新能力培养模式改革与实践，2018年

[13] 辽宁省教育成果三等奖：面向国际化创新人才培养具航运特色的自动化专业虚拟仿真教学模式研究与实践，2020年

[14] 辽宁省教育教学信息化大赛一等奖：船舶辅锅炉操作实训网络教学仿真软件，2019年

[15] 全国教育教学信息化大赛一等奖：基于Web的船舶辅锅炉仿真实训与智能考试教学软件，2019年

[16] 全国教育教学信息化交流活动创新作品奖：船舶柴油主机遥控系统仿真实训网络教学软件，2021年

[17] 全国教师信息素养提升实践活动创新作品奖：船舶柴油机机旁操纵虚拟仿真教学软件，2024年

[18] bat365在线平台官网优秀教学奖4次，2009年,2014年,2016年,2020年

[19] bat365在线平台官网教学名师 ，2021年

[20] bat365在线平台官网优秀研究生导师3次，2021年,2022年,2024年

[21] 辽宁省优秀硕士论文指导教师2次，2022年,2024年

[22] 辽宁省教学名师 ，2023年

[23] 大连市高层次高端人才，2019年